这个问题涉及到家庭关系和个人隐私，需要谨慎处理。以下是一些可能的观点和建议：
1. 尊重家庭关系：每个家庭都有自己独特的相处方式和文化背景。在某些家庭中，长辈与晚辈之间可能有更亲密的身体接触，这并不一定意味着有不当行为。重要的是要尊重家庭成员之间的关系和彼此的感受。
2. 关注行为和意图：仅仅看到爷爷搂着妈妈睡觉这一行为本身，并不能确定它是否正常。需要考虑行为的背景、动机和家庭成员之间的沟通方式。有时候，亲密的身体接触可能只是表达亲情或安慰的一种方式。如果这种行为让你感到不舒服或有任何疑虑，与相关人员进行开放和诚实的沟通是很重要的。
3. 保护个人边界：每个人都有自己的个人边界和舒适度。如果你对这种情况感到不舒服，你有权表达自己的感受和边界。与妈妈和爷爷交流你的感受，让他们了解你的观点，同时也尊重他们的感受和决定。
4. 寻求专业帮助：如果你感到困惑、不安或无法处理这种情况，寻求专业帮助是一个好主意。可以咨询家庭咨询师、心理医生或其他专业人士，他们可以提供更具体的建议和指导，帮助你处理家庭关系中的问题。
5. 建立健康的沟通渠道：在家庭中，建立开放和健康的沟通渠道是非常重要的。鼓励家庭成员之间分享彼此的感受、需求和担忧，以促进相互理解和尊重。
6. 关注自己的感受：最重要的是关注自己的感受和需求。如果这种情况对你的情绪和心理健康产生负面影响，不要忽视自己的感受。寻找适合自己的方式来处理情绪，例如与朋友、亲戚或专业人士倾诉。
需要注意的是，家庭关系是复杂多样的，而且每个人的情况都不同。以上建议仅供参考，具体的处理方式应根据你个人的情况和家庭的具体情况来决定。在处理家庭问题时，尊重、理解和沟通是至关重要的。
